一、方案概述

　　倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域新兴发展起来的一项高新技术，融合了传统的航空摄影和近景测量技术，颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、前视、左视、右视与后视共5个不同的角度采集影像。其中，垂直摄影影像，可经过传统航空摄影测量技术处理，制作4D（DEM、DOM、DLG与DRG）产品；前视、左视、右视与后视4个倾斜摄影影像，倾斜角度在15°~45°之间，可用于获取地物侧面丰富的纹理信息。
　　通过高效自动化的三维建模技术，快速构建具有准确地物地理位置信息的真三维空间场景，直观地掌握目标区域内地形地貌与所有建筑物的细节特征，可为电力和水利工程建设、地质灾害应急指挥等提供现势、详尽、精确、逼真的空间基础地理信息数据支持和公共服务。

二、方案描述

       基于无人机的倾斜摄影及三维影像建模方案以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。同时有效提升模型的生产效率，采用人工建模方式一两年才能完成的一个中小城市建模工作，通过倾斜摄影建模方式只需要三至五个月时间即可完成，大大降低了三维模型数据采集的经济代价和时间代价。

三、方案组成

      基于无人机的倾斜摄影及三维影像建模方案由数据获取系统、数据处理系统、数据应用系统3个系统构成。 

      数据获取系统：MD4-100四旋翼无人机+5镜头倾斜摄影相机（代理产品）

      国内外倾斜摄影测量市场，工艺设计及理念比较先进，搭载MD4-100四旋翼无人机的倾斜摄影相机是生产效率高、生产方式灵活、机动快速的航摄相机，完全能够满足倾斜影像数据的快速获取。四旋翼无人飞行器是一种能够垂直起降的多旋翼飞行器。系统采用模块化多核设计，通过采集回来的陀螺仪、加速度计、GPS位置、方向传感器、高度传感器等信息进行姿态检测和控制，采用四个无刷电机作为动力引擎，并通过四个高精电调进行速度控制，从而实现稳定飞行与自动驾驶飞行功能，完成多种任务。四旋翼无人飞行器内设有黑匣子，能记录飞行器执行任务时的所有数据并实时下传到地面控制站。四旋翼系统是由全碳纤维的机体机构、地面站系统及软件、模块化的机载设备、自动驾驶系统和其它外部设备构成。与无人机配套的是索尼2010万像素APS-C画幅数码相机x5，20mmF2.8定焦镜头x5，可地面遥控或自动控制同时拍照，5部相机一键同时开机，一键同时读取输出照片数据，全碳纤维结构专用自稳云台，用于无人机倾斜摄影和快速三维建模。

 数据处理系统：Smart3Dcapture三维建模处理软件（代理产品，但也可选择国产自主产品）

       以倾斜影像为主要数据源，利用法国的Smart3DCapture实现智能化三维模型构建。Smart3DCapture是一套经过25年研发的、基于图形运算单元GPU的快速三维场景运算软件，它能无需人工干预地从简单连续影像中生成最逼真的实景真三维场景模型。无需依赖昂贵且低效率的激光点云扫描系统或POS定位系统，仅仅依靠简单连续的二维影像，就能还原出最真实的实景真三维模型。不同于传统技术仅仅依靠高程生成的缺少侧面等结构的2.5维模型，Smart3DCapture ™可运算生成基于真实影像的超高密度点云，并以此生成基于真实影像位纹理的高分辨率实景真三维模型，对真实场景在原始影像分辨率下的全要素级别的还原达到了无限接近真实的极致。

 数据应用系统：AtlasGloble二三维一体化展示系统（自主产品）

       ATLASGloble平台上对三维实景数据进行展示及管理，实现三维数据可视化漫游，多源数据融合及空间查询统计分析等。爱特拉斯科技自主研发具有完全自主产权的二三维一体化展示系统产品,重点攻克“空间分析多维性、业务模型时态性、事件仿真虚拟性”相融合的技术，真正实现了“物联网前端感知、应用时态分析、管理虚拟仿真、多维GIS空间分析”一体化的GIS可视化应用创新模式，真正将三维的发展带入了多维GIS时代。

四、方案特点

>>MD4-1000四旋翼无人机的倾斜摄影相机是生产效率高、生产方式灵活、机动快速的航摄相机，完全能够满足倾斜影像数据的快速获取；

>>法国Acute3D公司Smart3DCapture实现智能化三维模型构建，它能无需人工干预地从简单连续影像中生成最逼真的实景真三维场景模型；

>>AtlasGloble二三维一体化展示系统对海量、多源、多尺度的三维空间数据，进行无级、无缝、全空间的三维可视化浏览，以及三维场景下的查询定位、漫游飞行、空间分析等应用操作。

五、应用领域

       随着计算机处理能力大幅提升，倾斜摄影测量加速普及, 在房产、国土、城管、智慧城市、规划、水利、能源开采等行业领域的应用有更大的发展。